基于单目标的精准雷达定位方法研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的和意义

随着航海时代的发展，船舶定位这一技术显得尤为重要，方法也有很多种，目前船舶最常见的定位方法就是利用gps进行卫星定位，从而得到船舶的船位。但假若船上的gps定位系统出了故障，除天文定位外，还可以用雷达来完成相关的定位。《1974年国际海上人命安全公约1981年修正案》^[1]规定不同吨位船舶安装雷达和自动雷达标绘仪的台数和日期，国际海事组织也先后通过航海雷达和自动雷达标绘仪的性能标准。由此可以看出，雷达对于船舶航行的重要性。船用雷达发射无线电波,并接收该电波从目标反射的回波,在显示器上一目了然地显示周围物标相对于本船的图像。测定一个或几个固定物标相对于本船的方位和距离,可在海图上作出船位^[2]。但是，读数和作图的过程中，由于人工操作难免会产生一些误差，比如读完数在海图上作图时，需要一定的时间，而待作图完毕后，船位已经偏离之前进行测量的位置，画图的过程同样存在着误差，因此传统的测量画图并不能使船位很精确。

本文研究的基于单目标的精准雷达定位方法，是将一个确定位置的目标（如雷达能探测到且已知位置的岛屿）将其经纬度输入计算机程序中去，然后结合雷达自动捕捉此目标的方位和距离所得到的实时数据传输出来，经过计算机的运算，就可以得出本船的实时船位，然后与gps的船位相比对，看其船位的准确性。此过程免去人工读数误差、人工作图误差以及作图时间上的误差，而且得出的船位也相对准确。对于如何确定目标，可以结合海图与雷达屏幕显示的图像来确定目标，并在海图上找出目标的经纬度，此方法在刘彤^[3]所编辑的航海仪器中有说明。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究目标

船舶定位的方式有gps定位、天文定位、雷达人工作图定位，但船舶在航行时不确定因素很多，本文研究的目标就是为船舶新增一种快捷的自动雷达定位方法，为船舶航行再添一份保险。

2.2研究内容

3. 研究计划与安排

1．搜集国内外有关“雷达定位方法”方面的文献；

2．阅读、整理涉及的内容，完成相关领域20000个印刷符号的外语翻译；

3．2020-03-31 列出论文提纲，并列出各部分的主要内容，完成开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]《1974年国际海上人命安全公约1981年修正案》.

[2]洪大永.gps与雷达在航海中的配合应用[j].天津航海,1998(04):37-40.

[3]刘彤.航海仪器.大连海事大学出版社.2016.03.