1. 研究目的与意义（文献综述）
1.设计的目的及意义：
船舶的靠离泊操纵是船舶操纵中最为复杂繁琐却至关重要的一步操纵，在靠离泊的过程中，船舶受港口水域情况不明而动力不足和外部干扰的情况下，使得船舶的靠离泊操纵十分复杂。随着船舶大型化和海员数量的大幅下降，使得船舶的靠离泊操纵比以往更加复杂，因此，船舶自主靠离泊已经成为船舶操纵系统研究中一个亟待解决的难题。自主靠离泊，更多的是实现自动靠离泊，减少人员参与，借助各类传感器手段，分步分阶段来实现自主靠离泊操纵。
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2. 研究的基本内容与方案
2．基本内容和技术方案：
2.1 基本内容：
（1）对国内外船舶自主靠离泊操纵研究文献进行查阅，分析船舶自主靠离泊操纵时的特点，研究船舶自主靠离泊时所需要克服的困难。
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3. 研究计划与安排
3. 进度安排：
1.2020年3月15日-2020年3月25日完成文献阅读；
2.2020年3月25日-2020年3月31日完成开题报告的撰写并上传；
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4. 参考文献（12篇以上）
4. 参考文献：
【1】陈小凤,刘正江,李铁山.船舶自动靠离泊系统方案及其混合控制策略[j].大连海事大学学报,2006(02):12-16.
【2】刘明明,王永章.基于贝叶斯网络的船舶靠离泊操作过程风险建模[j].广东交通职业技术学院学报,2019,18(03):58-62.
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