内河船舶智能航行需求预测分析开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

内河船舶在建造之初用的规范和建造标准都是仅限于内河航行的，因此它的使用范围也仅限于河域，但内河水域水流比降、流速、流态变化多样，加之部分航道通行不便，对内河船舶在航行方面产生了诸多不便，考虑到内河船舶的载重量和河域的局限性，加之内河船员年龄分层明显，大龄内河船员偏多，应急训练等素质培训较少，内河船舶智能化概念应运而生，智能航行可以在一定程度上解决航行上的困难问题，对内河船舶智能航行需求预测分析可为现今的智能航行技术提供建议及做出预测。

今年来，随着国家“智能制造”以及“中国制造2025”战略的提出和实施，船舶制造行业同时迎来智能制造环节，智能船舶的研发和开展当属时势所趋。

本文基于以上内容，主要从内河船舶智能航行需求着手，以智能制造为核心，着力于内河船舶航行方面的需求进行分析。智能航行系指利用先进感知技术和传感信息融合技术等获取和感知船舶航行所需的状态信息，并通过计算机技术、控制技术进行分析和处理，为船舶的航行提供航速和航路优化的决策建议。在可行时，船舶能够在狭窄水道、进出港口，靠离码头等不同航行场景和复杂环境条件下实现船舶的自主航行。以人员替代性准、功能替代、标志性技术特征为基础，探索安全、绿色、经济、增效需求。对以减少瞭望辅助为核心的感知认知增强辅助航行、以提升靠离泊效率为核心的船舶操纵辅助航行、以岸基中心驾驶为核心标志的远程驾驶航行、以全自主无人干预的自主航行的技术需求。结合当前人工智能技术发展的趋势，对上述技术的产业化推进做出预测。

2. 研究的基本内容与方案

1、基本内容

以长江内河散货船、集装箱船、危化品船、江海直达船等内河船舶为研究对象，从安全性、经济性、效率性考虑，调研收集在靠离泊、危险航段、能见度不良和正常航行等典型场景下航行时段存在的不足与航行需求，结合智能船舶进行需求分析。

3. 研究计划与安排

（1）查阅相关资料，确定论文题目，得出研究方向和研究计划，并完成任务书交老师批阅。（2020.3.1-2020.3.10）

（2）进一步查找资料，完成开题报告。（2020.3.10-2020.3.30）

（3）拟定论文初步提纲和中期进度表，交由老师批阅。（2020.4.1-2020.4.15）

4. 参考文献（12篇以上）

[1]刘清江,陈红梅,柯小磊,杨卓祺.浅谈智能航行的实现与展望[j].船舶标准化与质量,2019(02):33-36.

[2]王起超,王笑琳,马春超,周斌斌.内河船舶智能航行系统设计与实现[j].世界海运,2015,38(06):29-32 41.

[3]王群朋,梁四云,张鑫,马杰灵.基于内河船舶通航安全的思考及建议[j].中国水运,2019(10):36-37.