1. 研究目的与意义（文献综述）
1设计的目的及意义
1.1研究的目的
国际海事组织一直致力于解决船舶碰撞和安全问题，但国际上每年失事船舶中有超过40%是因为碰撞导致的，且其中近80%的事故是人为因素造成的。
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2. 研究的基本内容与方案
3研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施。
3.1研究的基本内容
阐述研究背景、研究目的、意义，并且分析国内外的研究概况。
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3. 研究计划与安排
4.进度的安排
（1）三月中旬及下旬阅读、整理涉及的内容，完成开题报告的全部内容，完成相关领域20000个印刷符号的外文翻译；
（2）四月上旬列出论文提纲，并列出各部分的主要内容；完成《中期检查报告》、3次阶段性成果报告；撰写论文初稿;
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4. 参考文献（12篇以上）
5.阅读的参考文献
[1]李啸雨,许劲松,杨荣武.多船会遇自主避碰算法[j].船舶工程, 2018, 40(09): 67-71 101.
[2]杨柏丞,赵志垒.基于改进模拟退火算法的多船会遇避碰决策[j].大连海事大学学报, 2018, 44(02): 22-26.
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