“工业4.0”背景下的无人船舶发展趋势及航海人才培养开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 背景及研究意义

1.1研究背景

“工业4.0”是由德国政府在《德国2020高技术战略》中提出的以智能制造为主的第四次工业革命，简单的解释就是指通过通讯技术、虚拟网络和实体物理网络相结合，把产品、互联网、大数据有机结合在一起，实现由传统制造向智能化制造转型（图1所示）。作为全球新一轮的技术革命和产业变革热潮中，中国也针对未来制造业的发展提出了《中国制造2025》。与此同时在2020年初，中国20天内4次部署了基于5g和ai技术的新基建，新时代的中国正在从海洋大国迈向海洋强国，因此在这些背景之下，无人船舶也成为了领域内的研究热点，凭借着其在科考、气象、探查、货运等方面有显著的应用价值，以致一个属于无人船（unmanned surface vehicle，usv）的“大航海时代”正在悄然开启。

2. 研究的基本内容与方案

2. 研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究内容

(1)分析在工业4.0背景下，全球无人船舶的发展现状；

3. 研究计划与安排

3进度安排

3.25-4.1：阅读近几年有关于无人船舶发展、关键技术和航海教育改革的大量文献，完成该论文框架。

4.2-4.10：学习目前无人船舶关键技术，包括：无人船舶的通信技术、控制技术、路径规划、环境感知和智能决策几个部分，并完成论文的研究背景和国内外研究现状部分。

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献：

[1] 曹娟.国内外无人船发展现状及未来前景[j].中国船检.2018.5：94—97.

[2] 陈琳.世界主要造船国家智能船舶发展现状[j].标准化研究.2019.4:10—14.