面向智能船舶的锚泊出链长度研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

近年来，信息、计算机、通信、网络、新能源、人工智能等技术的发展以及物联网、大数据、综合船桥系统和信息物理系统的应用，大大推进了船舶智能化的进程，使实现真正绿色、安全、高效、自主化的智能船舶成为可能。

1.1 研究目的

在国内外学者对智能船舶如何自主航行与避碰的一系列研究下，智能船舶的发展步伐进一步加快，使智能船舶的实现成为了可能。虽然航行与避碰是船舶的主要任务，但还有很多现实需求，诸如锚泊、系离泊等也是船舶营运中必不可少的环节，在这些方面都还需要做进一步的研究。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究的基本内容

（1）有人锚泊与无人锚泊的区别

3. 研究计划与安排

（1）开题报告阶段：3月份集中完成开题报告，3月25日提交开题报告。

（2）文献综述及资料：3-4月，完成报告目录、英文翻译和文献综述15篇。

（3）论文初稿：4-5月，提交论文打印稿，小组预答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]严新平.智能船舶的研究现状与发展趋势[j].交通与港航,2016,3(01):25-28.

[2]吴兆麟．船舶驾驶自动化与航海智能化[j]．中国海事，2017(8):16-19．

[3]周翔宇,吴兆麟,王凤武,刘正江.自主船舶的定义及其自主水平的界定[j].交通运输工程学报,2019,19(06):149-162.