1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
(一)选题背景自2012年左右开始，多旋翼无人机就进入了电力巡检领域，开始成为了巡检人员视觉和动作的延伸，并成为一件得心应手的工具。
多旋翼无人机能去到巡检人员无法到达或不便到达的地方，高效而安全地完成了原本耗时耗力的周期性工作，把巡检人员从高强度的体力劳动中逐步解放出来。
输电线路移动式无人机智能巡检装备由车载系统和无人机系统两部分组成，本研究的主要内容是车载系统与无人机系统的衔接。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
(一)主要研究内容1.分析车载无人机的客户需求 用于电力巡检的车载无人机系统的目标客户是电力公司，因此在开展系统设计时应当先了解电力公司在进行电力巡检时遵循的是怎样的流程、最大的困难是什么、以及需要何种工具。
同时还应大量阅览无人机应用方面的文章，了解如何开发无人机相关的应用。
2.确定系统的设计方案作为一个同时管控车辆和无人机的平台，在设计时应同时兼顾车辆和无人机方面，如何协调两者成为本论文的主要研究内容之一。
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