基于CORS基准站的无人机数字化测图方法开题报告

1. 研究目的与意义

当前，利用多基站网络rtk技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（continuousoperationalreferencesystem，缩写为cors）已成为城市gps应用的发展热点之一。cors系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物.cors是在一个较大的区域内均匀的布设多个永久性的连续运行gnss参考站,构成一个参考站网,各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通信系统实时的将观测数据传输给系统控制中心,系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析,然后对整个数据进行统一解算,实时估算出网内的各种系统误差改正项(电离层、对流层、卫星轨道误差)获得本区域的误差改正模型。然后向用户实时发送gnss改正数据,用户只需要一台gnss接收机,便可实时或事后得到高精度的可靠的定位结果。cor目前主要的几种网络rtk技术有虚拟参考站(vrs)技术、主辅站技术(mac)、区域改正参数(fkp)技术和综合误差内插法技术等。

无人机（unmannedaerialvehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。

2. 研究内容和预期目标

1.航空摄影测量的基础知识。

定义：空中摄影是利用飞机或其它飞行器（如气球、人造卫星和宇宙飞船等），在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。航空摄影具有以下优点：（1）可以居高临下地观察；（2）航片能把观察到的各种地面特征在同一时间里客观地记录下来；（3）记录动态现象；（4）航片是现状的永久性记录，且有充裕时间来仔细研究，可将外业现场搬至室内探讨；（5）提高空间分辨率。

摄影方式

3. 研究的方法与步骤

建立cors基准站，实现基于无人机的数字化测图方法。

（1）根据实际地形与地理位置，选择合适的地方建立cors基准站

（2）进行无人机数字摄影测量实验。

4. 参考文献

1)张丽丽，王小平，张瑛．基于无人机影像生产高精度dem的实践[j]

2)李兵，岳京宪，李和军．无人机摄影测量技术的探索与应用研究［j］

3)王琳．高精度、高可靠的无人机影像全自动相对定向及模型连接研究［d］

5. 计划与进度安排

（1）2022.2.15-2022.2.29：接受任务，了解指导教师对论文的要求和工作内容，根据论文题目阅读指导教师规定的文献，通过网络、期刊、专业书籍等进行相关背景资料了解，撰写开题报告。

（2）2022.3.1-2022.3.10：搜集相关资料；阅读并翻译英文文献为中文

（3）2022.3.11-2022.3.20：完成cors基准站的选址