1. 研究目的与意义(文献综述)
随着建设智能交通系统的进程进一步加快 ,越来越多的智能移动设备投入到城市交通运输中。街景图像分割作为该类设备路径规划的关键技术,具有十分重要的作用。街景图像的特点比较鲜明,比如,类别对象繁多、遮挡现象严重、光照变化明显,研究该类图像分割技术也同样是一个极具挑战性的工作。街景分割的目的主要是对街景环境中比较关注的对象进行分组,不同于检测任务,需要更为精细化的输出结果。其分割结果的好坏直接影响到城市无人机、移动机器人、自动驾驶汽车等设备的移动安全,因此研究街景图像分割技术是当前非常热门和重要的课题。
2. 研究的基本内容与方案
(1)基本内容:
3. 研究计划与安排
第1-3周:查阅相关中、英文文献资料,确定设计方案,完成开题报告;
第4-5周:完成论文开题工作,完成不少于2万字符的英文翻译任务;
第6-12周:完成图像语义分割算法模型的设计与调试,并撰写论文初稿;
4. 参考文献(12篇以上)
[1] shelhamer e, long j, darrell t. fully convolutional networks for semantic segmentation[j].ieeetransactions on pattern analysis machine intelligence,2017, 39(4): 640-651
[2] sermanet, pierre, s. chintala, and y. lecun. convolutional neural networks applied to housenumbers digit classification. international conference on pattern recognition[c] ieee, 2013,
3288-3291
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