全文总字数：5473字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 研究目的及意义
2. 研究的基本内容与方案
本文主要针对基于mems惯性传感器的手部姿态捕捉进行研究，尽可能满足低成本和高精度的特性，满足此项研究的实用性。本文拟研究mems惯性传感器在人体手部姿态捕获的应用，利用基于mems传感器采集人手的五指关节数据信息，并通过卡尔曼滤波（扩展卡尔曼滤波）的方法，获取人手原始运动数据，利用matlab对人手运动进行仿真建模，实现人手仿真系统。论文内容具体安排如下：
第一，对这项研究作一个初步的认识与了解。首先引出问题，这一研究课题的背景是怎样的，以及做这项研究到底有什么意义。接着给出国内外当前研究的水平，取得了哪些重要成果。最后简明扼要的概括论文的主要研究内容和每一章节的安排。
第二，介绍mems惯性滤波器、姿态测量系统的原理和卡尔曼滤波方法。首先是姿态测量系统，包括几种常用的惯性坐标系，完成坐标转换，建立姿态矩阵，并且详细介绍姿态矩阵的即时更新算法，包括四元数法，欧拉角法。随后介绍卡尔曼滤波方法，在此基础上引入性能更好的扩展卡尔曼滤波方法，为后面算法的提出提供理论基础。
3. 研究计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。
第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。
4. 参考文献（12篇以上）
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