1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
1.1 研究背景
随着我国人均收入的增加，车辆也越来越普及到家庭中。而随着智能网联、人工智能等技术取得长足进步，智能化已经是汽车技术升级的重要方向。因此，现在的汽车工业逐渐向智能化，乃至无人驾驶化发展。从长远看，智能车辆是继智能手机之后的第二大互联生态和服务集成，智能化也终将改变汽车的定义。在完全的自动驾驶成为现实之后，智能车辆将成为移动的场景生态服务体验终端，成为工作、生活、娱乐的新载体。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1 本课题要解决的问题
（1）选择合适的处理器平台和无线通信模块，搭建开发平台。
（2）如何驱动超声波模块并通过计算发出与返回信号的时间计算出距离。
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