1. 研究目的与意义（文献综述）
鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，它的焦距极短并且视角接近或能达到180度，超出人眼所能看到的范围。以适用于135画幅的单反相机的镜头为例，鱼眼镜头是一种焦距约在6-16毫米之间的短焦距超广角摄影镜头，“鱼眼镜头”是它的俗称。为了让镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，和鱼的眼睛很相似，因此有了鱼眼镜头的说法。
由于一般的全景漫游技术需要通过旋转摄像头，同时拍摄多张照片，将多张照片拼接成一张全景图像，操作复杂，效率低下，所以并不适合实际工程应用。基于鱼眼镜头的全景视觉技术，它采用鱼眼镜头取代传统的普通镜头作为摄像装置，具有比普通摄像头更广阔的视角，理论上仅需在相反的方向上拍摄两张照片，而无须拍摄多张照片，即可实现全景图像的拼接。
因此,鱼眼镜头在全景视觉技术方面的位置，将会越来越重要。尤其是在全景漫游、虚拟现实以及图像三维重建等机器视觉领域中，鱼眼镜头更有着不可取代的地位。但是，通过鱼眼镜头拍摄到的图像具有严重的桶形畸变，并不适合人眼观察需要，需要对鱼眼图像进行校正展开，现今国内外已有许多专家对鱼眼图像的校正方法，以及图像拼接方法展开了深入的研究，并取得了相当可观的成果。研究鱼眼图像校正及视频拼接技术，十分有意义。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：
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对鱼眼镜头成像原理以及球面投影模型的研究
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基于投影变换和鱼眼镜头标定等的校正方法的研究
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第1周—第3周：搜集资料，撰写开题报告；
第4周—第5周：论文开题并完成外文翻译；
第6周—第7周：研究国内外文献资料中的各种方法，并选定本设计使用的方法；
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[1]杨晶晶,陈更生,尹文波. 一种基于几何性质的鱼眼图像校正算法[j]计算机工程,2012,38(03):203-205.
[2]杨玲,成运.应用经纬映射的鱼眼图像校正设计方法[j].工程图学学报,2010,31(06):19-22.
[3]王岚,李新华.基于改进遗传模拟退火算法的bp神经网络的畸变校正研究[j].计算机测量与控制,2019,27(05):77-81.
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