基于Unity3D的虚拟驾驶系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

虚拟驾驶是在虚拟环境下产生车辆驾驶场景、天气特效和动力学仿真等，使用户通过虚拟驶环境提供的视、听、触觉感知来模拟其驾驶感受，并通过用户操控虚拟驾驶中的人机交互设备，将用户的操作转换为车辆在虚拟世界里车辆的驾驶行为。

这个过程一直循环，形成用户与虚拟驾驶界面之问的交互，以达到仿真器开发和虚拟驾驶训练的目的。

随着虚拟现实技术的迅速发展，尤其是计算机图形学技术的成熟，虚拟驾驶在国外从最初应用于航空驾驶训练到车辆的虚拟训练中。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究内容和目标研究的基本内容。

本设计将由虚拟驾驶视景仿真基础理论与支撑技术、虚拟驾驶场景三维可视化建模、车辆虚拟现实混合建模和车辆运动学仿真建模四个方面开展研究，然后使用unity3d引擎的强大虚拟现实开发功能，以解决虚拟场景建模、汽车模型动力学仿真以及汽车驾驶中的人机交互仿真等问题。

研究目标。

3. 研究计划与安排

第1-3周 查阅相关文献资料，明确研究内容，了解基于unity3d的虚拟驾驶系统的国内外的实现方案，弄清工作原理，完成开题报告。

第4-7周 进一步阅读相关文献，确定系统框架，明确设计要点，完成虚拟驾驶系统的设计方案。

第8-10周 根据系统的工作流程进行分步骤仿真，测试设计算法的可行性，获得虚拟驾驶系统的初步仿真结果。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]荆旭.基于虚拟现实技术的汽车虚拟驾驶系统的研究与开发[D].山东理工大学，2017.[2]姜峰，陈艳，李滨城，李明坤.基于Unity3D的虚拟驾驶系统的开发与应用[J].智能计算机与应用，2017,7（04）：39-41.[3]张茜.基于Unity3D的汽车功能模拟与驾驶场景演示系统的设计与实现[D].东南大学，2016.[4]Yao Hu.Development Based On Unity3d Vitual Campus Roaming System[C].ICAEER 2018,2018:572-575.[5]程伯文.基于Unity3D的林木联合采育机虚拟驾驶训练系统研究.北京林业大学.2018.[6]李明坤.基于Unity3D的虚拟驾驶系统的开发与应用.江苏科技大学.2017. [7]曾林森.基于Unity3D的跨平台虚拟驾驶视景仿真研究.中南大学，2013.[8]Lianguang Mo; Yucai Zhou; Yining He; Xianglin Fu; Wei Zhang.Design of virtual disassemble and assemble system for screw compressor based on unity 3D.Proceedings of 2019 International Conference on Virtual Reality and Intelligent Systems (ICVRIS 2019) Volume I ,2019.[9]何隽.Unity 3D船舶损管训练虚拟仿真系统的设计与实现..电脑知识与技术，2019.[10]Xiaoling Shu; Xueqin Wu.Design and Research of Virtual Experiment System for Network Attack and Defense Based on Unity3D .Proceedings of 2018 4th International Conference on Mechatronic Systems and Materials Application(ICMSMA 2018.[11]Dr. Gianluigi Lauro.A Combinatorial Virtual Screening Approach Driving the Synthesis of 2,4‐Thiazolidinedione‐Based Molecules as New Dual mPGES‐1/5‐LO Inhibitors .ChemMedChem ，2020[12]Yunwang Li，Navigation Simulation of a Mecanum Wheel Mobile Robot Based on an Improved A* Algorithm in Unity3D. sensors，2019年.[13]孙涛,基于虚拟驾驶的仿真平台设计 .工业控制计算机,2019.[14]裴宇洋.基于Unity3D的节能车模拟驾驶开发软件 .内燃机与配件,2018.[15]杨彪.基于Unity 3D模拟驾驶系统的实现与研究 .大连理工大学，2017.