1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 课题的研究目的及意义
随着工业化程度的加深，齿轮作为机械中广泛应用的关键部件，其高精度要求被越发重视。齿轮的误差有因加工精度导致的误差，也有因使用磨损等产生的误差。消除加工误差需要修正生产工具的机械误差提高加工精度，但这需要较大资金，会提高齿轮的成本。使用磨损产生的误差难以避免，只能在使用时注意保养，以减小对齿轮的磨损。
为了降低成本且达到高精度的要求并且满足高强度的使用，可以采用误差补偿的方式消除误差。
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2. 研究的基本内容与方案
2.1研究目标
为了消除齿轮齿圈误差，使用matlab软件进行仿真分析，利用时间戳信号求轮速，采用梯度下降法、最小均方误差法、kalman滤波法三种算法进行误差补偿，比较各方法的特点。论文阐述上述三种方式的实现过程，在进行模拟仿真设计实验后比较上述三种方式实际效果、现实可行性等，体现其各自的优缺点，最后突出梯度下降法所具有的优势。
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3. 研究计划与安排
第1-4周：搜集“齿轮误差”、“梯度下降算法”、“轮速信号测量”等方面论文，撰写开题报告。
第5-6周：分析学习有关资料，论文开题。
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4. 参考文献（12篇以上）
[1]刘金龙,黄贤丞.轮速传感器类型及信号处理[j].传感器世界,2018,24(10):20-25.
[2]常永虎,李虎阳.基于梯度的优化算法研究[j].现代计算机,2019(17):3-8 15.
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