1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1. 前言
步进电机是一种用电脉冲信号进行控制并将电脉冲信号转变为机械角位移或线位移的开环控制元件。在没有超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即每输入一个脉冲信号，步进电机就按设定的方向转动一个固定的角度（称为步距角），其旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于步进电机无需反馈就形成了开环控制系统，且没有积累误差，使系统结构大大简化，使用维护更加方便，成本较低，因此步进电动机在开环控制系统中获得广泛应用。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（vr step motor）、永磁式步进电机（pm step motor）、混合式步进电机（ hybrid step motor）和单相式步进电机等。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1. 拟研究或解决的问题
理论方面：
1）熟悉微控制器的基本工作原理；
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