1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一． 任务分析
根据课题理解，本次课题是围绕stm32这块开发板展开的研究。利用stm32读取mpu6050的数据，用加速度值输出的数据求出x和y轴上的倾斜角；用加速度传感器输出的角速度值积分得到旋转角速度，最后滤波获得更好的效果。而我做的是上位机的演示和滤波处理，所以应该主要有以下几个问题：
1. 上位机语言的选择。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一． 本课题要研究或解决的问题
1. 熟悉软件开发环境，基本操作和使用方法。
2. 熟悉stm32微处理器的串口通信。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
