机器人云台控制系统设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着世界科技文化水平的不断提高，特别是进入新世纪以来，智能化对于人类的社会产生了不可或缺的影响力， 机器人作为最接近人类智能，集中人工智能，机器人学，自动化，计算机，信号处理，数字通讯，传感，精密机械等领域的学术研究获得的高新技术的集成产物，不仅仅在科技竞赛中占有重要地位，更在人体智能一体化方面体现了一定的重要性，使得人们对于新智能时代有了更高层次的探索与研究。

近几年来，机器人云台控制系统已经成为了人工智能和智能控制领域的热点研究课题之一，要使机器人云台控制系统达到人们所期盼的，就需要具备更多成熟的技术，并且还要完成一些技术上的突破，其中涉及到了步进机，dsp控制系统等等。正是因为机器人云台控制系统涵盖了许多新的技术，是人工智能与机器人领域的应用基础研究课题，所以国内外有很多科技人员积极的投身到这项科研工程当中，也取得了一些成果。

机器人云台控制系统作为人的眼睛，作为人在危险未知的地方的获取信息的媒介，它的运用可以为人在核电站等危险位置提供强有力的保障，所以怎么通过机器人云台控制系统对核电站的监测是大家所需要解决的问题，可以使机器人云台控制系统不仅仅是在核电站等位置运用，也可以在大众化的社会的某些领域也可以运用到这种技术。

2. 研究的基本内容与方案

该课题主要是进行机器人云台控制系统的设计与实现，其中主要包括：

1)首先进行系统分析和方案的设计;

2)系统硬件电路设计（主要包括微处理机模块，电机驱动模块，角度采样模块，通信模块）;

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]吴益飞，李胜，蔡骅，基于msp430单片机的云台控制系统设计与实现，微计算机 2006（20）

[2]张巍,吴怀宇,程磊,胡琳萍,方恒. 基于dsp的控制驱动一体化而自由度机器人云台设计[j].自动化技术与应用. 2009(3)

[3]肖鹏,王海鹏,曹雷,王明瑞,孙大庆,曹涛. 变电站智能巡检机器人控制系统设计 [j].制造业自动化.2012(1)