基于无线终端控制的道路标志线自动划线车开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

道路划线车是一种用于在平整路面上画出各种不同约束、警示或指引等规则限制标志的的路面施工机械,近些年,我国公路建设速度明显加快,公路车道的划线工作就显得十分繁重,传统的人工进行手动测量和绘制费时费力，工作繁琐，显然已经跟不上发展的节奏。道路划线车相对于传统的人工绘制标志线的方式，显得高效、便捷，能够极大的节约人力、物力，缩短施工工期，减少工程投入。因此，具有极大的市场前景。

目前，道路标志线划线车主要有车载式、自助式和手推式三种，他们虽然可以取代人工绘制标志线，但仍需要人工进行测量，绘制基准线，再由操作员操作划线车紧盯基准线进行划线作业，稍不留神，划出的标志线就会走偏，既浪费涂料，又影响工程进度。产生此种情况的原因，是因为现有的道路标志线划线机缺乏道路检测手段，无法实现自动行驶、转向和划线。因此，实现道路标志线划线车的自动化就显得尤为迫切。

2. 研究的基本内容与方案

1、基本内容

本论文通过激光雷达图像测量方法和图像处理算法，设计一种高精度、快速、稳定的道路边缘检测方法，测量道路边缘轮廓信息，并计算划线车当前行驶位置和姿态从而控制划线车的位置姿态自动调整。该系统设计主要包括三个部分：车身整体结构及各部分电路、传感器设计及安装；激光雷达道路图像获取及图像处理程序设计；基于无线终端的远程人机交互控制终端设计。

2、目标

3. 研究计划与安排

第1周—第3周搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周论文开题；

第6周—第12周撰写论文初稿；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]康牧.图像处理中几个关键算法的研究[d].西安电子科技大学,2009.

[2]袁冬梅,杨英,范然智.无线远程控制自动小车设计[j].制造业自动化,2012,08:107-110.