基于智能手机多传感器的室内导航系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1背景及意义

随着无线通信网络技术的发展，智能手机已经深入到生活的各个方面，例如手机购物、手机炒股等，导航与智能手机也已经紧密结合起来。

室内导航技术应用前景非常广泛，首先是公共安全以及应急响应，在危急的情况下，救援人员想精确定位到每一个受害者，大到建筑物的位置，小到楼层或者房间号，并迅速组织施救。其次可应用于商业，特别是现在大商场，如武汉光谷步行街，商场内商家琳琅满目，消费者想迅速定位到所需商家具体位置，商家希望为用户提供具体的导航路线，因此室内导航具有广泛的现实意义。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本系统拟根据室内稳定分布存在的电磁场，同时结合加速度传感器、陀螺仪、气压计等传感器采集数据进行步态检测、方向判别、楼层高度变化，从而建立参考路线，当用户需要导航时，采集智能手机传感器数据与参考路线数据进行匹配，为用户提供实时导航。系统内容包括;

1.室内地磁场稳定性的研究，由于建筑物的影响，室内电磁场被破坏形成稳定分布才能在的电磁场，系统根据室内稳定分布存在的磁场建立参考路线。

3. 研究计划与安排

第1—2周：查阅导航相关的文献资料，对研究内容进行整体了解；

第3周：了解整体实现方案，完成开题报告；

第4—6周：采集加速度传感器数据进行步态检测；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]y.shu,k.g.shin,t.he,etal.,"lastmilenavigationusingsmartphones,"inproceedingsof21st

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