基于OpenCV的模拟打靶系统（下位机）开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、引言以单片机为核心的控制类课题，通常需要实现一个完整、具体的控制功能。

需要设计相应的外部电路（如外部信号输入、控制执行响应等），并通过程序对这些外部电路实现课题所要求的控制或响应功能。

stm32单片机程序模块化，接口相对简单，自身携带多种功能，工作速度快，融高性能、实时性、数字信号处理、低功耗、低电压于一身，同时保持高集成度和开发简易的特点，成为各类中小项目和完整平台解决方案的理想选择。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、 本课题要研究或解决的问题：1、对stm32f103开发板进行控制，包括（1）、激光笔改装与控制，实现三维运动与打靶击发；（2）、激光点位置显示，配置完成摄像机与显示模块，将位置信息显示于lcd上2、实现与上位机的实时通信设定好与上位机的通信协议，将打靶信息传送至上位机，并让上位机传来的位置控制信息控制激光笔实现精确打靶二、拟采取的研究方式（途径）首先，学习开发环境stm32cubeide的配置，了解其图形化配置引脚的方法，熟悉该软件的仿真功能。

其次，充分了解stm32f103单片机的强大功能，自学多种控制模块的配置与代码控制过程，选择合适的元器件，研究能够实现其功能的方法。

最后，坚持调试与测试，在老师的帮助下提出一些自己的优化方案。