无人机平衡充电器智能控制系统设计研究开题报告

1. 研究目的与意义

1、研究背景

随着作为能量来源的不可再生资源的大量消耗，其造成的环境伤害有目共睹，各种频繁发生的恶劣天气和自然灾害，无不说明这些资源已经开始阻碍着人们的生存，而枯竭的能量资源也同样阻碍着人类的发展。由此可见，寻找可再生的清洁能源已经亟不可待，并且已经上升到了发展战略的高度。

时至今日，人们已经发现了如太阳能、地热能、风能、潮汐能等等众多的清洁能源，也发明了电池这种用来存储能源的装置。自从1800年意大利教授福特发明了世界上首个电池组，开创了电学发展的新时代以来，电池因其可重复利用的属性被人们所青睐，所以如何能够安全、高效率且存储更多的能量成为了人们的研究课题。从早先的铅酸电池、镍铬电池，到现在常见的碱性电池和镍氢电池，还有当下广泛使用的锂离子电池，再到最近新发明的锂硫电池，种类各式各样，性能上也是千差万别。电池作为一种较早发展新能源产品，被分门别类的使用于各种工作环境中，其中，锂电池发展则是异常迅猛。由于锂电池额定电压高、比能量高、放电特性平稳以及无记忆效应等优点，被广泛用于日常的电子产品中，比如手机、笔记本电脑等等；在电动汽车，锂电池依然发挥着不小的作用；在国防领域，航天、卫星、水下机器人、军用无人机等等都有着锂电池的身影。

2. 研究内容和预期目标

本课题主要研究的是无人机锂电池控制系统嵌入式系统的设计。

1、嵌入式系统包括驱动的撰写、通讯协议的制定、控制逻辑设计。

2、系统各部分软件功能设计包括：

3. 研究的方法与步骤

本课题主要采用的研究方法是利用c编写驱动程序，实现stm32对各模块的控制

（1）准备工作：stm32芯片资料的学习

（2）canbus、uart等相关协议的学习

4. 参考文献

[1]肖金球.单片机原理与接口技术[m].北京:清华大学出版社,2005.

[2]谢自美.电子线路设计实验测试-第3版[m]. 北京:华中科技大学出版社,2006.

[3]阎石.数字电子技术基础（第五版）[m]. 北京:高等教育出版社,2006.

5. 计划与进度安排

1、2022年2月1日：下达任务书

2、2022年3月1日至2022年3月20日：理解毕业设计任务、撰写开题报告

3、2022年3月21日至2022年4月21日：阅读芯片手册，选择适合的芯片