智能机器人管家系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究背景：

机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

基于webrtc的通讯技术、ipcamera音视频数据采集播放以及传感器技术。研究包含机器人采集外部传感器数据、ipcamera实时预览与云台操作和webrtc数据通道。

本设计要求掌握webrtc透明数据通道，并深入研究利用webrtc技术来实现android手机对机器人ipcamera的音视频通讯,并掌握ipcamera云台操作，并响应由传感器采集数据的分析结果在此基础上设计具有感知能力和音视频通信能力的管家机器人。

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

文献综和研究法：通过调查文献来获取所需要的资料，了解智能机器人管家的历史和现状，帮助确定研究课题。

定性分析法：运用归纳和演绎、分析和综合以及抽象和概括等方法，对所获得的资料信息进行加工提取，由表及里，达到认识课题的本质。

4. 参考文献

[1]singh,k.,nair,g.,schulzrinne,h.,”centralizedconferencingusingsip”,ininternettelephonyworkshop,2001

[2]baset,s.a.,schulzrinne,h.”ananalysisoftheskypepeer-to-peerinternettelephonyprotocol”ieeeinfocom,2006

[3]websocket,website:http://www.websocket.org

5. 计划与进度安排

（1）1月11日至2月28日(1周前)：根据任务书，明确设计的内容和目的，查阅相关文献材料准备开题报告。

（2）2月29日至3月6日（2周）：根据阅读的资料文献初步了解设计的原理以及实现的方法，开始写开题报告。

（3）3月7日至4月3日（3-6周）：掌握所选择硬件或软件平台的使用方法、开始完成设计的具体内容。