跟踪雷达系统的设计及仿真开题报告

1. 研究目的与意义

雷达目标跟踪是整个雷达系统中一个非常关键的环节。

跟踪的任务是通过相关和滤波处理建立目标的运动轨迹。

雷达系统根据在建立目标轨迹过程中对目标运动状态所作的估计和预测，评估船舶航行的安全态势和机动试操船的安全效果。

2. 研究内容和预期目标

本课题研究的主要内容是利用卡尔曼滤波算法实现跟踪雷达系统的设计及仿真工作。

包括学习雷达的相关知识，包括雷达基础、雷达检测和目标跟踪等、学习卡尔曼滤波器算法并掌握其理论推导过程、通过matlab等编程工具实现基于卡尔曼滤波器的跟踪雷达系统设计及算法仿真工作以及对仿真结果进行系统分析。

3. 研究的方法与步骤

雷达跟踪滤波其实就是在对提取的目标信息进行估计和预测的基础上，建立目标的运动轨迹，评估航行安全态势和机动效果。

目前雷达跟踪技术有多种多样的方法，在进行目标跟踪时要考虑到目标特性、可用的目标观测信息及先验知识和跟踪的性能要求等多种因素，进而选取目标的机动模型和滤波方法。

首先用四到五周的时间来学习本毕业设计的相关理论知识；接下来用五到六周的时间进行算法的设计和仿真工作；最后用三到四周的时间完成论文的撰写和英文文献的翻译工作。

4. 参考文献

【1】刘永坦 等，“雷达成像技术”，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999【2】[美]Ian G.Cumming 等，“合成孔径雷达成像——算法与实现”，北京：电子工业出版社，2007【3】【美】John C.Curlander 等，“合成孔径雷达——系统与信号处理”，北京：电子工业出版社，2007【4】【美】Mark A.Richards 著，“雷达信号处理基础”，北京：电子工业出版社，2007【5】孙造宇，“国防科技大学硕士论文”，2002【6】魏钟铨 等，“合成孔径雷达卫星”，北京：科学出版社，2001【7】张澄波 等，“综合孔径雷达——原理、系统分析与应用”，北京：科学出版社，1989【8】程玉平，保铮，“一种该井的多普勒中心频率估计方法”，西安电子科技大学学报，Vol.26,No.1,Feb.1999,ppl44-48【9】【美】L.科恩 著，白居宪 译，“时——频分析：理论与应用”，西安：西安交通大学出版社，1998【10】丁鹭飞，张平，“雷达系统”，西安：西安电讯工程学院出版社，1984

5. 计划与进度安排

1. 1月15日——3月20日查阅相关资料，撰写开题报告。

2. 3月21日——4月10日 .学习雷达的相关知识和卡尔曼滤波器算法并掌握其理论推导过程。

3. 4月11日——4月31日 利用matlab仿真软件进行跟踪雷达系统设计及算法仿真。