基于嵌入式系统的农业采摘机器人系统研究与设计开题报告

1. 研究目的与意义

1.选题背景

目前，国内水果的采摘仍然以人工为主，一方面增加了果园的劳动成本，降低了水果采摘效率;另一方面，随着人口老龄化，农业劳动人员短缺也是我国农业发展所面临的问题。果实采摘成为了整个水果生产链中最耗时耗力的环节，同时，果实的采摘质量也会对水果的质量造成直接影响。如何提高果实采摘作业的机械化程度，已经成为了我国水果行业发展所面临的重大课题。

2.选题目的

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容

（1）研究农业采摘机器人控制器硬件系统。采摘机器人控制器硬件系统主要包括：灰度传感器巡线模块、通信模块、驱动模块和图像采集模块等；

（2）研究采摘机器人基于单片机的控制器硬件系统和基于蚁群算法的路径规划方法。

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法

（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；

（2）比较分析法。对设计方案定期检测，及时进行数据分析，找出不足之处，以完善方案；

4. 参考文献

[1]赵匀,武传宇.农业机器人的研究进展及存在的问题[j].农业工程学报,2013,19(1):20-24.

[2]孙进良，刘师多，丁慧玲．我国玉米收获机械化的应用现状与展望[j]．农机化研究，2011，31(3)：217—219．

[3]沈明霞.，姬长英..农业机器人的开发背景及技术动向[j].农机化研究，2010（5）：31-35.

5. 计划与进度安排

（1）2022.1.19-2022.3.8 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；

（2）2022.3.9-3.20 熟悉matlab仿真实验环境；

（3）2022.3.21-2022.3.31 研究基于嵌入式系统的农业采摘机器人设计方法和原理；