1. 研究目的与意义（文献综述）
1 目的及意义（含国内外研究现状分析）
1.1毕业设计（论文）选题目的及意义
nao机器人由法国aldebaranrobotics公司研制，硬件采用最新科技设计制造，保证了nao动作的流畅性，还配备了多种传感器。2007年，nao被机器人世界杯robocup的组委会选定为标准平台，此后国内外有众多高校和研究单位使用nao作为研究工具，不仅将nao运用在机器人研究，人工智能[1]和计算机科学领域，还运用在社会学和医疗保健领域。
2. 研究的基本内容与方案
2 研究（设计）的基本目标、拟采用的技术方案及措施
2.1 基本内容与研究目标
了解人形机器人的发展历程、现状和工作原理，以及了解该课题可能的设计方法和手段。熟悉choregraphe软件编写平台，并在该平台下进行人形机器人编程开发，熟悉人形机器人行走的工作原理[13]；掌握仿真软件工具的使用。熟练掌握指令盒库的使用及编程方法。熟练掌握传感器的数据采集，掌握电机工作原理及控制算法。通过编程完成人形机器人接力赛的软件。
3. 研究计划与安排
3 进度安排
第1周—第1周搜集资料，文献翻译；英文资料翻译第2周—第2周撰写文献综述；第3周—第3周撰写开题报告；第4周—第4周论文第一章绪论撰写。上传英文资料翻译，上传开题报告；第5周—第5周论文硬件方案设计和软件流程设计；第6周—第7周 撰写论文具体设计（硬件或软件）；具体硬件电路图绘制以及相关软件程序设计，撰写并上传第一次阶段性报告第8周—第8周 撰写论文第二章相关理论基础，第三章硬件方案设计和软件流程设计；第三章需求分析及硬件具体设计，第四章需求分析及软件程序设计；第9周—第9周 硬件及软件调试；第10周—第10周 撰写第五章硬件及软件调试；撰写并上传第二次阶段性报告；第11周—第11周硬件及软件改进；第12周—第12周撰写第六章系统测试及系统改进；第13周—第13周撰写第七章总结与展望；第14周—第14周改进系统，查重，修改论文，提交论文终稿；上传论文终稿。提交并上传答辩申请；第15周—第15周撰写答辩ppt；第16周 论文答辩。
4. 参考文献（12篇以上）
参考文献
[1]shuhuan wen,nannan zhou,di zhang,yanfang zhao,qiguang zhu. variable-dimensional flower pollination obstacle avoidance algorithm on autonomous walking of nao robot in dynamic environment[j]. advanced robotics,2019,33(18)
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