基于单片机的直流电机调速系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着现代电力电子技术的全面发展，其技术已应用到各个领域。

在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能,直流电机调速系统已广泛运用于工业、航天领域的各个方面。

同时，单片机技术的日新月异,使许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,不但为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,而且使系统能达到了更高的性能,从而大大节约了人力资源,降低了系统成本,有效地提高了工作效率。

2. 课题关键问题和重难点

1.如何选择合适的单片机。

综合各方面因素考虑，本课题将采用at89s51,利用at89s51芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。

系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1）课题研究内容及目标基于单片机的直流电机调速系统的主要目标包括：实现对直流电机的加速、减速和正转、反转以及启动、停止的控制，能够很方便地实现电机智能控制。

系统的主体电路是直流电机pwm控制模块。

这部分电路主要由at89s51单片机的i/o端口、定时计数器、外部中断扩展等来控制直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转，并且可以调整电机的转速，可以方便地实现直流电机的智能控制。

4. 研究方案

根据直流电机调速的控制要求确定整体的设计方案，完成单片机控制的pwm直流电机调速系统设计。

该系统需能实现用软件产生pwm信号，并且通过单片机对信号传输达到对电机的启动和停止，加速和减速，正传和反转的控制；直流电机的转速在led显示器上正确实时显示。

该系统主要由输入设备、单片机、显示器、电机驱动模块和测速元件等部分组成。

5. 工作计划

第一周~第二周：系统方案比较和论证，确定所用设计模块，完成开题报告。

第三周~第四周：确定所选单片机类型，整体硬件电路搭建设计。

第五周~第六周：电机调速控制模块的硬件选型，软件设计及功能仿真。