基于Arduino的汽车倒车雷达系统的设计开题报告

全文总字数：2912字

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着汽车的日益普及以及科技的飞速发展，汽车的倒车辅助系统越来越智能化，对于汽车倒车雷达的设计的要求也越来越高，系统运行需要稳定、成本低廉、功耗低、体积小，拥有更加显著的优势才能为人们提供方便快捷的服务。

倒车雷达一般由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车位保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。

目前国内外的倒车雷达现状最先进的应该是第六代倒车雷达。全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、倒车雷达、彩色液晶显示、bp警示音、于一体。由于普通倒车雷达安装时，从车后雷达主机到车前仪表台上显示器要布一条线，这样要拆装车内的装饰板、胶条等，非常不方便。现在最新推出的第六代无线液晶倒车雷达，一举解决此问题，车后主机和显示器之间无线连接，方便快捷。更可在大巴、卡车等车身长的车上使用，使安装更容易。它做到了在各种环境下都能较清楚测出周围障碍物距离的功能，同时它的仿生雷达技术也令人眼前一亮。第六代雷达系统把后视镜、车载电话、温湿度测量仪等集合在一个平台上显示，化繁为简方便驾驶人员操作。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容与目标：利用强大的开源硬件开发平台Arduino来实现倒车雷达系统的功能，通过超声波测距来测得实时的障碍物距离参数，并且能够根据不同的距离参数来进行不同频率的声光报警。

拟采用的技术方案和措施：本系统涉及Arduino开发板，超声波模块，以及显示报警模块。Arduino是整个系统的控制中心，它使得整个电路可以运行起来。软件方面拟采用测距子程序，以及数据处理子程序和报警子程序。使用 Arduino UNO 实现对连接的各个模块的控制，通过 接收传感器采集的数据，与设定的标准值进行比较， 并根据比 较结果控制 LED 和蜂鸣器。本系统硬件主要包括 Arduino 开发板，HC-SR04超声波模块，LED 灯和有源蜂鸣器以及LCD屏。主控Arduino负责发射测距触发信号至超声波模块，并且根据回传回来的脉冲进行精准的测量脉宽从而计算出车子距离障碍物的距离大小，LCD 彩色屏可以直观地显示出当前两路的距离参数，程序选取距离最小的那路作为系统报警模块的参考距离，根据距离参数的大小范围进行不同频率的声光报警，提醒驾驶员注意后方障碍物，从而达到预期的结果。

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需资料。调研常用的倒车雷达的实验方案，并进行对比分析，完成开题报告。

第4－8周：熟悉arduino系统的编程及外围电路的设计，完成系统的硬件电路和软件设计。

第9－12周：搭建硬件电路，并完成软硬件电路的联合调试。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 孙博逊. 基于超声波测距的自动泊车辅助系统[d]. 长春理工大学,2011.

[2] 高航. 基于 arduino 的智能家居控制系统设计[j].科技创 新与应用,2015,(33):61. [3] 崔阳,张维华,白云峰. 一种基于 arduino 的智能家居控制 系统[j]. 电子技术应用,2014,(04):123-125.

[4] 罗庆生,韩宝玲.一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统 [j] .计算机测量与控制, 2005,13 (4):304-306.