基于嵌入式系统的六翼无人机系统研究与设计开题报告

1. 研究目的与意义

目前，无人机的应用越来越广泛。美国、英国、法国、德国、以色列，澳太利亚等国都针对这个领域投人了相当的研究力量。究其原因，用无人机替代有人驾驶飞机可以降低生产成本．便于运输、维修和保养，而且不用考虑人的生理和心理承受极限。未来无人机在军事和民事上都有广泛的应用前景。在军事领域，采用无人机进行作战和侦察，可以减少人员的伤亡，还能具有超高过载的机动能力，有利于攻击和摆脱威胁。在民用领域，无人机可以完成资源勘测、灾情侦察、通信中继、环境监测等繁重重复或具有一定危险的任务。

随着工程理论的深入和信息化技术的发展，无人机的设计必然向着高度综合方向发展，实现以效能为核心的综合设计。所以对它的研究有着深远的意义。

2. 研究内容和预期目标

1、研究内容

本设计主要为应用型研究。无人机是一种能够用于跟踪监控、信息采集和救援等项目的机器人。本设计拟讨论基于嵌入式系统的无人机硬件设计、控制系统以及监控系统设计等内容，为实现无人机自主飞行打下基础。

3. 研究的方法与步骤

1.首先查阅课题相关的资料，对资料进行整理和研究，结合实际需要提出设计方案。

2.设计方案包括：

(1)确定的设计思路。

4. 参考文献

[1]唐强，朱志强，王建元.国外无人机自主飞行控制研究[j].系统工程与电子技术,2004,26(3),pp.418-422

[2]岳基隆，张庆杰，朱华勇.微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析[j]，光电与控制，2010,17(10)，pp.46-51

[3]袁安富，徐金琦，王伟，马浩.基于双stm32多旋翼无人机控制系统设计[j].电子技术应用,2013.39(11),pp.136-138

5. 计划与进度安排

（1）2022.1.19-2022.3.6查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；

（2）2022.3.7-3.20熟悉c语言开发环境；

（3）2022.3.21-2022.3.31研究基于嵌入式系统控制器硬件，包括通信模块、驱动模块和输入输出模块的设计；