面向环境感知的自动驾驶系统设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

自动驾驶汽车和无人机的研究已成为当今世界人工智能的热门领域,自动驾驶是未来数十年内大趋势，这点几乎获得了一致认同。无论自动驾驶算法还是自动驾驶系统的设计都是当前研究领域的重要环节。在这一背景下,自动驾驶汽车的提出是十分必然的。智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车 ,是目前主流汽车的换代产品。 随着我国汽车保有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统是很必要的。而自动驾驶汽车能很好的解决道路拥堵，提高文通系统效率。有研究表明一个年轻敏捷的驾驶员，通常对各种情况做出及时反应的时间约为毫秒 , 自动驾驶系统做出反应的时间不超过毫秒，安全性更高，而且还可以将该系统安装在大型货车上，替代疲劳驾驶的司机，可以大大降低事故的发生率。 随普信息技术、计算机技术、先进制造技术等高新技术的迅猛发展，国际上汽车研究设计开发水平在大幅度提高，在中国开展汽车自动驾驶系统的研究具有特别重要的意义。

下面是国内外的研究现状分析：

2. 研究的基本内容与方案

研究（设计）基本内容、目标：

本课题基于对环境感知的基础上进行自动驾驶系统的设计,利用深度学习算法实现一个相对完备的自驾驶系统。使用python软件或者其他软件完成自动驾驶系统的仿真。本文主要研究内容有以下两个方面：

（1）如何将深度学习技术应用于智能车的自动避障过程中，充分发挥了深度学习的优势。

3. 研究计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件（主要是python)的使用。

（3）第7－9周：实现自动驾驶的建模和自动驾驶算法的仿真。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]刘全,翟建伟,章宗长,钟珊,周倩,章鹏,徐进.深度强化学习综述[j].计算机学报,2018,41(01):1-27.

[2]吴彦锐,伍友利,丁未etal.基于q学习的双机协同探测路径规划方法[j].电光与控制2014,21(8)

[3]angelaki dora e,laurens jean. the head direction cell network: attractor dynamics, integration within the navigation system, and three-dimensional properties.[j]. current opinion in neurobiology,2020,60.