1. 研究目的与意义（文献综述）
人类的视觉系统具有非常高超的目标跟踪能力，能在背景杂乱的环境下辨识目标，同时快速联想目标的潜在特性，当目标被短暂遮挡时会做出合理假设，还能明白感兴趣的目标和其他目标间的相互关系，预测目标在特定环境下可能 出现的行为等。
然而随着现代社会的飞速发展，当面对交通路口和人山人海的广场等环境时仅凭人类的视觉系统很难再跟上大量快速目标的辨识，人的视觉系统最多 只能同时专注于八个低速运动目标。当目标数量增加时，人的视觉系统会自动忽略多余的目标。最后，人的视觉系统容易疲劳，长时间的保持高强度的工作会显著降低视觉系统的效率。因而，开发辅助或替代人的视觉系统工作的智 能视觉目标跟踪系统具有重要的意义。
视觉目标跟踪系统面临诸多挑战。一是复杂背景下的目标跟踪问题。复杂背景通常存在大量的杂波干扰，跟踪器需要正确辨识哪些属于目标，哪些属于背景的干扰；二是目标外观变形问题 。在目标跟踪过程中经常出现目标形变 的情况，如何正确捕捉这些信息，对下一步跟踪至关重要；三是光照变换问题。 目标的外观特征通常是视觉目标跟踪重要的信息依据，光照变换会极大影响目标外观建模的鲁棒性；四是快速运动目标跟踪问题题。对于快速运动目标，通常收集到的目标轨迹数据有限，难以建立稳健的运动模型。同时快速运动目标通常对目标跟踪系统的实时性要求较高，需要在短时间内对跟踪目标作出响应；五是目标遮挡问题。目标在运动过程中经常被其他物体遮挡，短暂遮挡带来 的信息丢失会使跟踪器本身变得不稳定，甚至跟丢目标[1]。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容及目标
1)学习目标跟踪的基本知识；
2)学习并使用matlab对样本进行相关滤波算法；
3. 研究计划与安排
1)第1-3周 完成题目调研，完成文献阅读，进行相关资料的收集，完成文献综述以及开题报告撰写；
2)第4-5周 完成论文开题；
3)第6-12周 撰写论文初稿；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]蓝龙，张翔，骆志刚．视觉目标跟踪现状与发展[j]．国防科技, 2017，38(5)12-18．
[2]奉国和．svm分类核函数及参数选择比较[j]．计算机工程与应用．2011，43(7)123-124,128．
[3]倪杰．基于核相关滤波跟踪算法的研究与实现[d]．电子科技大学．2017．
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
