1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
文 献 综 述一、引言随着科技的高速发展,现代社会人们生活方式地不断改变与革新,人们的生活日常更加智能化。
小车自动化、智能化已成为重要的观注点之一。
相比汽车,智能小车是一种轮式机器人,有安全、环保、应用广等优越性,可以解决人们许多问题, 如无人车间工作、教育机器人等。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
系统模块图若干需解决的问题有:1、硬件电路的实现关于本课题硬件电路的实现,以单片机为核心,采用模块化的设计方法,主要以下几个模块:(1)传感器模块:分别为超声波模块和姿态传感器模块,得到位置数据和姿态数据传送给单片机;(2)主控电路模块:包括单片机最小模块,分为复位电路和时钟电路;lcd显示模块;电源模块(3)电机驱动模块:通过电机的正反转来实现跟随和平衡。
。
2、软件功能的实现结合硬件电路,编写函数实现相应模块的功能。
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