1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
摘要：设计方案采用的系统的控制处理器是stc89c52单片机。传统循迹小车采用光电传感器作为循迹元件，运行时容易受到环境光线的影响，制作、调试不够方便，本次设计用电感元件做传感器，实现感应循迹，从根本上避免了光线的干扰，且传感器制作和调试方便，循迹轨迹可以隐蔽在赛道下方等诸多特点大大拓宽了小车的活动空间。小车从循迹入手，介绍了感应式传感小车的结构、原理、工作特点，电路装配、调试方法等，并对循迹方法、程序编写等也做了详细的的分析说明。
关键词：stc89c52 循迹 感应式 传感器 铝箔
1.绪论
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题要解决的问题：
本课题主要研究利用单片机开发出一个自动控制系统，该系统可使小机器人有自动循迹功能，能够控制小机器人的行经路线，选取合适的传感器并设计出控制算法和控制电路，设计软件程序流程图，并编写相应的控制程序。
本次设计的主要内容包括基于单片机的主控制系统的设计，电动机驱动电路设计以及寻迹检测电路设计。
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