基于51单片机的步进电机控制系统设计开题报告

全文总字数：1116字

1. 研究目的与意义

目的：综合运用所学的理论知识，通过实践加强对所学知识的理解，具备设计单片机应用系统的能力，以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置步进电机的转向和转速，并在led显示器上显示步进电机转速或工作状态。

意义：1.了解单片机的内部结构、组成，学习单片机的工作原理以及内部工作状态，并熟悉在不同时刻，单片机的输入输出情况。

2.了解步进电机的分类和用途，掌握步进电机的内部结构以及工作原理，并学习使用单片机简单控制步进电机的正转、反转、加速、减速，以及简单了解国内步进电机的发展状况。

2. 国内外研究现状分析

步进电机最早是在1920年由英国人所开发，1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。

以后经过不断改良，是的今日步进电机已经运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。

在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中。

3. 研究的基本内容与计划

1.单片机的选择本次系统设计采用51系列的单片机。

51单片机应用很广泛，集成度高，可靠性强，系统结构简单，价格低廉，易于使用等等优点，51单片机完全能够实现本设计的要求，因此从各方面综合考虑，选择51系列单片机。

2.时钟选择一种是直接利用单片机定时器，通过编程完成定时功能。

4. 研究创新点

本次设计预选用uln2003驱动芯片，该芯片为集电极开路驱动芯片，能驱动4相步进电机，可直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

具有电流增压高、温度范围广、工作电压高、带负载能力强等特点，适用各类要求告诉大功率驱动的系统。

显示电路采用led数码管显示，能显示出步进电机的具体运行情况，包括转速，工作状态等。