具有通讯接口的交流伺服系统的设置和控制单元开题报告

1. 研究目的与意义

伺服电机是进行转速，扭矩，位置控制的自动化设备。一般需要对它的运行状态进行设置。具有通讯接口的伺服系统的设置和控制单元，可以实现上位机与伺服电机驱动之间的通信，控制单元可以直接控制伺服电机工作，也可以将数据以485方式传送到远程的伺服电机。设置和控制单元也可以用于显示伺服电机的位置、速度、扭矩等运行参数。

2. 国内外研究现状分析

过去国内使用232接口的设置和控制单元也可以采用端子信号进行控制。速度信号可以通过脉冲传出。国外的伺服电机也可以进行端子控制，在有协议的情况下也可以使用通讯方式进行控制。

3. 研究的基本内容与计划

设计一个能通过计算机通讯接口，给伺服驱动器设置运行参数、实时读取运行状态，并能设置并能执行运行的控制单元。

计划： 1、第一周第三周：查阅资料 ，了解伺服电机的应用。进行开题报告的书写和各项准备。2、第四周第六周：熟悉usb和伺服电机的端子控制方式，进行系统设计画出原理图。3、第七周第九周：进行端口设计和pcb的设计。

4、第十周第十一周：进行接口电路的制作，调试。进行通讯实验和模拟实验，并进行编程。

4. 研究创新点

使用usb连接至电脑而非使用rs232。

本设计在有协议的情况下可以实现通讯接口对伺服电机进行运行参数的设置。

同时也可以用端口对伺服电机进行控制。