基于CAN总线的控制手柄的设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着CAN的应用越来越广泛,CAN相关部件的研究也越来越受到各个方面的关注和重视。通过CAN总线控制手柄既方便又简洁,其重要性更是不言而喻。现在市场上通过CAN总线设计的产品较多都是国外公司生产的产品,基本垄断了我国市场。因此设计自己的基于CAN总线的产品,对于摆脱国外大公司对CAN总线芯片领域的垄断和CAN总线技术在我国的应用和推广,具有较大的理论和实际意义。

2. 国内外研究现状分析

can即控制器局域网,是由德国bosch公司最早提出,用于汽车内部测量与执行部件之间的串行通信网络。

刚开始在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了can总线来实现汽车内部驾驶室的设计。

应用范围目前己不再局限于汽车行业,而向航空航天、农用机械等领域发展。

3. 研究的基本内容与计划

本课题将设计一种基于CAN总线的控制手柄。硬件电路的设计主要是单片机通过CAN控制器与CAN总线相连，该手柄具有前进后退等常见功能，并增加了加减速、紧急停车等保证安全行驶的功能。

第一周 查阅文献资料，完成开题报告；　　　第二周-第四周 熟悉CAN总线，并完成SJA1000与单片机的连接；　　　第五周-第七周 研究CAN总线与电机控制器的原理，完成PCB版图的设计；　　　第八周-第十二周 整理相关资料文件，制作实物模型； 第十三周-第十四周 调试、测试，完成课题项目，并完成论文。

4. 研究创新点

通过CAN网络控制外围的设备，具有系统简洁，减少布线，节省成本等点。CAN的电路结构简单,要求的线数较少,只需要两根线与外部器件互联,使得各控制单元能够通过CAN总线共享所有的信息和资源。达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复的效果。

该手柄增加了紧急停车，加减速等新功能，保证更加方便与安全。另外可以接显示屏，显示当前的工作状态。可使得控制室的操作简单化，一目了然。CAN具有的完善的通信协议,并且可以通过CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期。