智能汽车倒车雷达的研究开题报告

1. 研究目的与意义

(1)将倒车自动化从被动防撞引向智能控制方向发展； (2)体现了以人为本的驾驶理念，倒车时驾驶者的视线可集中在前方，不需顾及车后状况，增加了倒车的安全性和可靠性，并且它的应用可减轻司机体力和脑力劳动的强度；(3)安全可靠的防碰撞预警，使驾驶者无论是白天还是夜晚都能实现安全倒车；(4)这一方案建立在安装小组件的基础上，避免对汽车整车的影响，为应用和普及创造了条件，经济性较好，易于普及。

2. 国内外研究现状分析

第一代：倒车喇叭提醒，汽车在倒车状态，语音提示路人小心。

第二代轰鸣器提示，这是倒车雷达系统的真正开始，没有语音提示，也没有距离显示，虽然知道有障碍物，但不能确定其距离，对驾驶员帮助不大。

第三代数码波段显示，可以显示车后障碍物离车体的距离。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容了解超声波距原理，并依此设计超声波测距器的硬件结构电路，其包括分析能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离； 2.以数字的形式显示所测量的距离； 3.实现语音报警功能；4.采用温度传感器对声速参数进行修正，使系统在不同环境下都能达到比较精确的测量要求。

二、研究计划：2月25号3月1号：完成开题报告；3月2号3月12号：掌握超声波测距原理，熟悉LED数字显示、语音报警以及温度传感器的应用；3月13号3月31号：设计完成硬件电路，并焊接成功；4月1号4月30号：完成各模块编程设计，并将软硬件各模块整合，实现整体功能，实现调试成功；5月1号5月31号：完成论文初稿，以及后期的修改，直至审核通过。

4. 研究创新点

1.利用超声波距原理，简单易行，测量数据更加精确；2.使用的显示报警技术更加先进，探测器显示、报警方式会更加直观和人性化；3.采用温度传感器对声速参数进行修正，使系统在不同环境下都能达到比较精确的测量要求。

4.该系统成本低、灵活性高、可靠性高、易于控制、性能优良，适用于市场上中低档车型。