1. 研究目的与意义
系统辨识是控制理论研究的一个重要分支,他是控制系统设计的基础。
传统的辨识算法往往是建立在线性系统理论基础上的,对非线性系统的辨识仍然存在困难。
而神经网络所具有的非线性特性和学习能力,给非线性系统的辨识带来了新的方法。
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2. 国内外研究现状分析
系统辨识问题实际上是一个优化问题,为了满足复杂系统的需求,人们不断的探索有效的方法,其中最小二乘法,随机逼近法,极大自然法和预报误差法是比较典型的现代系统辨识方法。
而随着智能控制理论研究的不断深入及其在控制领域的广泛应用,现在研究的比较典型的方法是:集员系统辨识法,多层递阶系统辨识法,神经网络系统辨识法,遗传算法系统辨识法,模糊逻辑系统辨识法和小波网络系统辨识法。
自1958年第一个神经网络诞生以来,其理论与应用成果不胜枚举。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容:设计rbf神经网络作为辨识器的方案并利用matlab实现系统辨识,对结果进行分析,以实现rbf神经网络的最佳逼近性质。
研究计划:1.进行理论学习,并于1月15日前完成开题报告与文献综述2结合理论,利用matlab实现rbf神经网络的系统辨识,于本学期第10周前完成3.完成毕业论文,做好准备,以应对抽查和答辩,于本学期第13前完成4.抽查,答辩。
本学期第13-16周
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4. 研究创新点
从神经网络系统辨识原理出发,利用Matlab神经网络工具箱中提供的输入输出数据对,应用RBF网络进行系统辨识,建立RBF神经网络辨识模型,模拟其输出曲线,并且对辨识结果做了对比分析,进而实现RBF神经网络的最佳逼近性质。
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