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1. 研究目的与意义
随着无线通信与智能手机的发展,人们对导航的依赖越来越大,但是一般导航是基于GPS的室外环境导航,室内精准定位则成为一个热点,考虑到Android手机集成了一些实用的传感器,因而可以借助Android平台实现室内定位。该项目的研究需要了解Android平台特性,硬件特性并且具备一定编程基础,为了提高定位精度,需要深入理解定位算法,以及算法的优化,最终以Android智能手机为载体,实现室内手持导航设备的开发。
2. 国内外研究现状分析
国外在室内导航的研究开展的比较早,但实际的使用还在进一步探索和实验当中;国内室内导航的研究还不成熟。初步应用的算法有基于WiFi的,采用三角定位的原理,精度与无线网络节点的数量密切相关,且依赖WiFi网络;有基于蓝牙的,但易受到室内噪声干扰;有依赖于基站网络的,但需要一台ControlPC配合。本次研究主要基于惯性导航,利用航迹推算算法进行开发。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容: 1、精读文献了解最新定位算法。
2、对传感器进行深入学习,了解其硬件特性。
3、拟定定位系统设计方案。
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4. 研究创新点
本设计实现多种传感器供用户进行选择;通过算法对定位时间进行优化,提高系统参数精确度;通过传感器获得方向后采用算法对方向进行更新判断;加入参数配置功能以及重要参数实时更新显示功能。
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