基于嵌入式系统的平衡车模块设计开题报告

1. 研究目的与意义

平衡车在现在社会中已经得到越来越多年轻人的喜爱，本系统采用嵌入式处理器cortex-m3和角度传感器设计平衡车的地盘模块，在角度倾斜不同的情况下完成加速前进、匀速前进、倒车、刹车等功能，并进行声光提示。

平衡车运动被医学界称为益智运动，通过全身肌肉运动，使身体处于活跃轻松的状态，促使小脑的发育从而促进大脑发达，提高智力。

骑行平衡车可以塑造优美体形，未成年人长期骑平衡车运动融惊、险、奇、巧、美于一体，它丰富了人们的生活，对于培养一个人积极、自信、坚定、进取的个性品质有着很好的作用。

2. 国内外研究现状分析

近年来，随着电子技术的发展与进步，移动机器人的研究不断深入，成为目前科学研究最活跃的领域之一，移动机器人的应用范围越来越广泛，面临的环境和任务也越来越复杂，这就要求移动机器人必须能够适应一些复杂的环境和任务。

比如，户外移动机器人需要在凹凸不平的地面上行走，有时环境中能够允许机器人运行的地方比较狭窄等。

如何解决机器人在这些环境中运行的问题，逐渐成为研究者关心的问题。

3. 研究的基本内容与计划

1. 做出系统的软件、硬件总体规划和功能要求；2. 用Protel等工具画出硬件电路图； 3. 画出系统软件系统流程图；4. 主要程序的解释及注释；5. 掌握嵌入式处理器Cortex-m3和角度传感器的设计方法； 6. 熟悉模拟电路、数字电路的基本设计方法； 7. 熟悉protel-Altium Designer等电子电路设计软件的使用； 8. 具有keil等集成开发环境的使用、开发基础；9.能独立调试硬件电路系统； 10.具有焊接电路的基本技能。

时间计划：中期检查：7-8周（2017年4月3日4月14日）查漏补缺、完善：13周（2017年5月15日5月20日）准备答辩：14-15周（2017年5月22日6月4日）完善、提交论文定稿：16周（2017年6月5日6月9日）

4. 研究创新点

对于平衡车来说，最大的颠覆式创新，不是来自电池、电机、陀螺仪，而是来自互联网，确切的说 是移动互联网，不是来自性能、续航、速度，而是来自连接。

平衡车天生就是智能硬件，具有人机交互、物联网的最基础的特质。

精度高，噪声低是平衡车的一大特色。