1. 研究目的与意义
随着时代变化和科技的快速发展，人机交互也成了未来主流，人机交互又称HCI，HCI是人与计算机之间活动的俗称，通常通过信息传递和信息交互方式，通过对计算机的操作发出相应的指令，并将运算的结果反馈给使用者。人机交互按照手势可以分为静态手势和动态手势。动态手势记录手的运动轨迹、手的挥动方位等要点。手势识别技术在日常生活中得到了广泛的应用，这种手势感应的技术为人们提供了高效便捷的操作计算机的方式。本次设计以FDC2214模块、MSP430单片机为基础，实现手势识别，可以使小车按照手势运动的方向进行运动。
2. 国内外研究现状分析
1.早在九十年代美英研究学家开始了对手势识别的研究，例如至今仍在伦敦博物馆陈列的berti机器人。
2.九十年代初期，美国的hans rijnpkerma和michael giroroal研究了基于知识的手势识别动作，这项研究是手势识别的雏形。
3.十年前，中国哈尔滨工业大学的高文、吴江琴采用了dgmm作为手势识别系统用元混合密度来模拟化手语信号。
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3. 研究的基本内容与计划
内容：
利用手势识别传感器，检测手势的左右方向，小车根据手势进行左右方向，前后方向的移动。 通过设计学生掌握单片机的开发技术和传感器相关技术。
计划：
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4. 研究创新点
自然手势存在多样性、多义性、时空差异性等特点，使得手势识别成为一个非常具有挑战性的课题，手工选取特征极大限制了这些技术的发展，从原始数据空间层层进行特征抽象和变换，提高识别准确性。
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