排雷机器人探测系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

排雷机器人在军事斗争领域具有重要作用。

排雷机器人全系统包含单片机、摄像头、排雷机械臂、蓝牙通信模块，超声波测距、底层驱动等部分。

其功能如下：1.通过手机端控制排雷机器人驶入指定雷区2. 根据化学传感器和霍尔传感器探测地雷位置，摄像头采集周围图像信息，引导机器人操纵机械臂取出地雷3.基于超声波雷达和gps或北斗导航将爆炸物运送至安全距离外销毁。

2. 国内外研究现状分析

国内针对现有排雷效率低、危险性大、成本高等问题,结合智能机器人的技术发展,设计一款扫雷机器人,集探雷和排雷功能于一体,用于雷场扫雷工作,也可用于现场安检、危险场所及危险物品的检查、危险品转移等。

机器人本体上的探雷模块可以单独寻找地雷,机器人本体上装的6自由度机械手臂可以排除地雷,探雷和排雷模块可以迅速拆卸组装。

经多次现场应用表明,该机器人具备复杂环境条件下的全地形运行能力,可提高排雷部队的工作效率,减小士兵伤亡。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：基于传感器和电子电路相关理论，制作一个排雷机器人的探测系统，作为排雷机器人的一个子系统，进行必要的理论分析，仿真结果呈现和性能分析。

实现如下功能：1.通过手机端控制排雷机器人驶入指定雷区2.根据化学传感器和霍尔传感器探测地雷位置，摄像头采集周围图像信息，引导机器人操纵机械臂取出地雷3.基于超声波雷达和gps或北斗导航将爆炸物运送至安全距离外销毁。

本系统具有控制简易、制作成本低、可复制性强等特点，可降低人工排雷风险，低成本解决排雷问题，提高战斗效率。

4. 研究创新点

本论文重点具有控制简易、制作成本低、可复制性强等特点，可降低人工排雷风险，低成本解决排雷问题，提高战斗效率。