排雷机器人通信系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

先进的机器人技术是国际公认的战略前沿高技术，是一个国家工业发展关键装备的支撑技术。

机器人在制造领域得到了广泛应用，进入21世纪后，机器人技术进一步向微型化、智能化、网络化、与人类共存的方向发展。

以防爆排雷为主要任务的机器人前景广阔，在许许多领域里排雷机器人承担了人类繁重、枯燥、危险的工作，特别是在超出人类生存极限的环境下排雷机器人更是大显身手，执行人类无法亲自去完成的工作任务。

2. 国内外研究现状分析

美国陆军在波黑地区的排雷行动中使用了几种排雷机器人,其中包括洛克希德马丁公司的小型排雷机器人(mini-flail)、oao公司的遥控机动排雷系统(tods)和schiebel公司的装有地雷探测装置的遥控车.小型排雷机器人(mini-flail)mini-flail由装在一部滑动转向底盘(现在用john deere375滑动转向4轮车)上的遥控系统构成.它装有链条扫雷系统,以便引爆杀伤雷及反坦克地雷。

国内知名产业互联网提供商星河集团日前与武汉市签订战略合作协议，双方将共同投资100亿元在武汉建设星河机器人产业园，推进特种机器人的开发应用。

以上方案中机器人控制较为复杂,成本也较高。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：以排雷机器人通信系统为背景，基于传感器和电子电路相关理论,根据其性能指标要求进行设计。

进行必要的理论分析,要求建模、仿真和功能实现。

要求其实现如下功能：1.通过手机端控制排雷机器人驶入指定雷区2. 根据化学传感器和霍尔传感器探测地雷位置，摄像头采集周围图像信息，引导机器人操纵机械臂取出地雷3.基于超声波雷达和gps或北斗导航将爆炸物运送至安全距离外销毁。

4. 研究创新点

本系统具有控制简易、制作成本低、可复制性强等特点，可降低人工排雷风险，低成本解决排雷问题，提高战斗效率。