送餐机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

送餐机器人在未来家居养老等领域具有重要作用。

本系统包含单片机、摄像头、机械臂、蓝牙通信模块，超声波测距、底层驱动等部分。

其功能如下：1.通过手机端控制服务机器人进入服务区域区2.基于超声波雷达和gps或北斗导航将食品运送至服务对象身边。

2. 国内外研究现状分析

随着经济社会的不断发展和进步,人们的人均收入和消费水平不断提高,在很大程度上促进了餐饮行业的快速发展。

在此背景下,为不断提高送餐服务的效率、有效降低餐厅成本、提高营业收益,更为消费者在享用菜肴的同时增添娱乐消遣和惬意享受,越来越多的酒店、餐饮逐渐引进自动送餐机器人。

本设计拟对此类问题，进行适度探索，力所能及地解决一些相关问题。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：基于物联网和人工智能相关理论，制作一个送餐服务机器人，进行必要的理论分析，仿真结果呈现和性能分析。

设计要点： 1. 详细电路原理图； 2. 程序流程图； 3. 程序源代码； 4. 仿真结果呈现； 5. 实测结果呈现；一、完成前端模拟电路的设计；设计电路主要包括：传感器电路，直流小信号线性放大，可变增益放大，等。

二、辅助电路，供电系统，降噪电路，等。

4. 研究创新点

本论文重点研究送餐机器人高效率、低成本和精度高的设计方法。