1. 研究目的与意义
倒水机器人在未来家居养老等领域具有重要作用。
本系统包含单片机、摄像头、机械臂、蓝牙通信模块，超声波测距、底层驱动等部分。
其功能如下：1.通过手机端控制服务机器人进入服务区域区2.摄像头采集周围图像信息，引导机器人操纵机械臂执行倒水服务。
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2. 国内外研究现状分析
如何将倒水机器人精度提高、成本降低是目前国内外业界关注的一个问题。
本设计拟对此类问题，进行适度探索，力所能及地解决一些相关问题。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：基于物联网和人工智能相关理论，制作一个倒水服务机器人，进行必要的理论分析，仿真结果呈现和性能分析。
研究计划：1.准备工作阶段：阅读关资料，了解研究课题的相关基本知识（2019.1.21～2019.2.15）。
2.分析研究阶段：方案设计、电路设计与测试等。
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4. 研究创新点
本论文重点研究倒水机器人精度提高、成本降低的设计方法。
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