1. 研究目的与意义
配餐机器人在未来家居养老等领域具有重要作用。本系统包含单片机、摄像头、三维运送装置、蓝牙通信模块等部分。其功能如下：1食品分割；2.食品配送。本系统具有控制简易、制作成本低、可复制性强等特点，可解决未来家居养老等领域的智能化服务问题。 |
2. 国内外研究现状分析
大型企事业单位,学校,机关食堂和大型展会的供餐要求时间短,供应量大。因此需要大量的分餐人员。而人工分餐效率低,随意性大,存在卫生安全隐患。随着个人收入的不断提高,用工成本迅速地上升,而学校等餐厅价格却要保持稳定。这给经营者增加了很大成本压力。因此用配餐机器人替代人工分餐是必经之路。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1.前言介绍研究背景，阐述配餐机器人的当前主要设计方法；
2.系统总体架构；
3.硬件系统设计；
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4. 研究创新点
本系统具有控制简易、制作成本低、可复制性强等特点。
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