基于Ctex-M3的智能小车控制开题报告

1. 研究目的与意义

本设计以TI公司的ARM CortexM3系列MCU为平台，综合运用模拟电路、数字电路和传感器等相关理论知识，实现小车的智能避障，这将使日常汽车驾驶变得更加智能、安全。

ARM嵌入式开发乃是当今电子行业最热门的技术之一，在工程控制、无线通讯、网络应用、消费类电子产品等领域广泛应用，此设计涉及到ARM的硬件架构、软件编程和多任务的程序开发等，对自己的专业水平有了更深层次的开拓和提升。

2. 国内外研究现状分析

随着科学技术的发展，机器人在工业控制、救灾防爆、海洋开发、智能玩具、医疗器械等领域有着广阔的应用前景，机构学、运动学、控制理论等学科发展水平的综合体现，是当前国内外研究的热点问题之一，因而其发展正在成为国内外研究人员关注的焦点。

分析上述各种用途的机器人，其构成不外乎机构本体和控制系统两大部分。

机构本体在体现机器人特色的同时，也决定了其必然是无人系统，在恶劣的环境下，机器人要具备一定的自主能力。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 1、拟定设计的总体方案

2、研读LM3S811数据手册，了解其基本结构、功能、系统外设，熟悉其外设驱动程序

3、熟悉keil4集成开发环境，掌握uCOS-II嵌入式操作系统多任务的程序开发

4、了解反射式红外传感器相关知识

5、购置元器件，设计、焊接硬件电路，绘制电路原理图，制作电路PCB

6、代码编写，性能测试，整体调试

6．准备答辩讲稿、答辩 1周

4. 研究创新点

采用TI公司的LM3S811处理器，该处理器以Cortex-M3为内核，与AT89C51单片机相比，功耗低、功能强大、高性价比、应用灵活、上手简单；更重要的是结合了uCOS-II嵌入式操作系统多任务的程序开发，实现多任务处理，此功能是一般单片机所无法实现的。