自动洗车机控制系统研究开题报告

1. 研究目的与意义

全自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打腊、风干清洗轮辋等工作的机器。随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，使得全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。

目前中国全自动洗车机业还处在产业发展的初期阶段，其经营模式主要是以洗车店（点）为车主提供洗车服务，其中以人工服务为主，自动化洗车服务为辅，初期阶段的洗车业呈现出以下几个问题：

　　（1）.人工服务效率低：由于市场上主要以人工服务为主，洗车速度慢，一般从寻找洗车店到排队等待再到洗好爱车，少则30-40分钟，多则1-2个小时，如此费时，一方面使得大多数消费需求得不到满足；另一方面洗车店经营者因受人力成本的制约也难以获取满意的回报。

2. 国内外研究现状分析

进入21世纪后，传感器技术飞速发展，芯片的计算速度也不断提高，日本、欧美等技术发达国家的洗车机率先进入智能洗车机时代，这种洗车机拥有多种检测手段准确判断车型。内置光栅传感器，声波传感器，检测车门镜传感器，车辆安全退出传感器等50多对传感器。多种传感器把信息汇集到主板上的CPU进行处理，CPU准确识别车型，在刷子接触车身之前就能判断出车身不同部位的高度以及各种装备品的位置，然后经过计算，提前规定好刷子的运动轨迹，真正做到安全、快速洗车。由于在日本、欧美等发达国家普遍使用的是自助式洗车，所以只有使用了车型判断技术的智能洗车机才能在完全不需要人工监控的情况下正常使用。

全自动电脑洗车机制造技术在国际合作方面的深入，国内全自动洗车机产品已经逐步在与国际先进水平同步。 对于引进国外先进技术并在国内组装生产的全自动电脑洗车机，成本相对低很多，市场价格一般都在大多数用户接受范围内，售后服务相对及时有效，比较适合国内用户需要。但是部分全自动电脑洗车机产品的某些部件在生产工艺上也存在着一定的局限性，质量稳定性和可靠全自动洗车机性相对稍差，用户在购买过程中最好谨慎选择。 伴随着国内汽车消费水平的不断提高，国民汽车拥有量的不断大幅增加，全自动电脑洗车机的市场价值不可估量，而洗车行业也将伴随着汽车数量的增长而受到人们的欢迎，全自动洗车机的需求也是日益剧增。 全自动电脑洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业的洗车设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。全自动洗车机主要由控制系统和各动作实现部件构成。从目前国内洗车产业的发展现状来看，全自动电脑洗车机将会拥有一个广阔的发展前景。

3. 研究的基本内容与计划

一、2月22日 ~2月28日 查阅资料、拟定计划、写开题报告。

二、3月 1 日 ~3月25日 选择plc、分配i/o、设计硬件电路。

三、3月26日~4月 10日 设计梯形图、编写程序清单、软件仿真。

4. 研究创新点

这种洗车机工作可靠，故障率低，尤其是电气控制系统，几乎一直无故障工作，并且干扰性好，能在恶劣的环境下工作，另外其安装维修方便，预计未来会有越来越来的机电产品采用PLC控制。