1. 研究目的与意义
近年来随着工业自动化技术的不断发展，工业机器人的应用逐渐从实验阶段发展到实际应用阶段。
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统。
工业四轴机器人作为一种执行机构它能够仿真人手的一些关节运动，它能稳定连续的运行。
2. 研究内容和预期目标
本课题主要研究内容是四轴工业机器人的工业现场的应用，搭配工业相机完成对工业机器人的引导定位功能，通过系列的逻辑控制，完成对商品标签的精准化粘贴。
主要目标：1 运用机器人编程语言对机器人的运动进行控制 。
2 四轴工业机器人搭配三方工业相机完成对机器手的引导。
3. 研究的方法与步骤
本次设计更加偏向于机器手的实际应用，在现有爱普生机器手的基础上完成对机器手的应用开发，主要的重点是完成对机器手精确控制。
主要步骤：1 对整个机器手的硬件结构深入了解。
2 根据现场要求对机器手精确控制。
4. 参考文献
[1] 谭浩强.c程序设计(第三版）.北京:清华大学出版社,2005[2] 孙树栋.工业机器人技术基础.西安:西北工业大学出版社,2006[3] 韩建海.工业机器人.武汉:华中科技大学出版社,2009[4] 杜祥瑛.工业机器人及其应用(第一版).北京:机械工业出版社,1986.10[5] 郑志强.机器人视觉系统研究.北京:科学出版社,2015[6] 郭洪红.工业机器人运用技术.北京:科学出版社,2008[7] 赵晓明.三菱plc控制技术应用.北京:中国电力出版社,2014[8] 刘艳梅.三菱plc基础与系统设计(第二版）.北京:机械工业出版社,2013
[9] 廖晓梅.三菱plc编程技术及工程案例精选(第二版）.北京:机械工业出版社
[10]阎石.数字电子技术基础[Ｍ].北京:清华大学出版社,1998
5. 计划与进度安排
第1-2周：根据设计任务书收集资料，确定设计方案
第3-4周：确立系统的设计方案和具体设计思路，编写开题报告
第5-6周：编写控制程序和人机控制界面
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