空间跟踪定位方法研究开题报告

1. 研究目的与意义

随着物联网技术的发展，有一个问题一直困扰着这个行业，那就是物体的空间定位问题。

在室外我们有强大的定位系统，比如：gps和北斗等，然而转到室内，这些定位方法就有可能失效。

于是现在就衍生出了很多室内定位的方法，如：信号接收强度定位（rssi），射频识别定位（rfid）等；他们都有自己的优点和缺点。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：基于惯性传感器的定位软件算法的研究预期目标：实现直线行走脚步的跟踪

3. 研究的方法与步骤

市场需求的分析：调查，分析，归纳，总结市场的需求；总体框架设计：确定系统的架构组成，满足设计的要点和技术需求，如模块划分，性能指标，层次结构等；各个模块设计：设计各个模块，按照框架确定各个模块的功能；实验平台组装：完成系统的联调，排除问题，能够让系统能够按照目标运行；算法精度改进：检查、发现程序中的错误，提高系统的可靠性；

4. 参考文献

[1]杨一,高社生,阎海峰.临近空间伪卫星几何布局方案设计[J].系统工程与电子技术,2014年第3期[2] O. Holland, C. Melhuish. Some Adaptive Movements of Animats with Single Symmetrical Sensor[A]. From Animals to Animats 4: Proceedings of the Fourth International Conference on Simulation of Adaptive Behaviour[C]. Cambridge: MIT Press,1996.55-64[3] R. Andrew Russell. Chemical Source Location and the RoboMole Project [J]. Australasian Conference on Robotics and Automation, CD-ROM Proceedings ISBN 0-9587583-5-2, 2003[4] Lilienthal A, Reimann D, Zell A. Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy[A]. Proceedings of American Mathematical Society 2003[C]. Berlin; New York: Springer, 2003, 150-160

5. 计划与进度安排

1. 第一周，阅读参考文献，写出开题报告。

2. 第二周，拿出设计路径及实施步骤的初步方案。

3. 第三周，测试传感器模块。