1. 研究目的与意义
2. 研究内容和预期目标
1. 研究内容
(1) 研究结构流的新型视觉流。基于用于估计光流的相同滤波思想，研究一种根据图像和深度测量来估计结构流的算法。
(2)基于全景相机的可视化流算法。通过仿真模拟验证可视化流算法的可靠性与有效性。
3. 研究的方法与步骤
1.研究方法
（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道， 了解实践的研究现状， 吸
收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课
4. 参考文献
| 4．本课题主要参考文献
[1]高成,樊易飞,佟维妍.基于任务分解的图像视觉伺服方法[J].计算机仿真,2020,37(09):266-271. [2]高扬,徐永贵,刘江.基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究[J/OL]汽车技术:1-6[2021-01-09].https://doi.org/10.19620/j.cnki.1000-3703.20200839. [3]查正军. 基于机器学习方法的视觉信息标注研究[D].中国科学技术大学,2009. [4]段震灏. 基于全景视觉的室内环境机器人定位技术研究[D].长春理工大学,2020. [5]黄木旺.双鱼眼结构的全景成像系统[J].福建师范大学学报(自然科学版),2020,36(04):30-36. [6]宋江鹏. 成像导引头反射镜稳像控720°制技术研究[D].哈尔滨工业大学,2018. [7]李文强. 基于深度学习的室内点云场景语义理解研究[D].哈尔滨工业大学,2018. [8]马精格.CCD与CMOS图像传感器的现状及发展趋势[J].电子技术与软件工程,2017(13):103. [9]党长营,李建素,曾志强,杜文华.基于低阶图像块和迭代的射线检测图像噪声水平估计[J].中北大学学报(自然科学版),2020,41(06):550-556. [10]孟繁杰. 基于球形摄像机模型的全景三维跟踪算法的研究[D].东北大学,2014. [11]CaracotteJordan,Morbidi Fabio,Mouaddib El Mustapha. Photometric stereo with centralpanoramic cameras[J]. Computer Vision and Image Understanding,2020,201. [12]XianjianZou,Huan Song. The fast formation of high-precision panoramic image for theprocessing of borehole camera video of deep rock mass structures[J]. Bulletinof Engineering Geology and the Environment,2020(prepublish). [13]. AltiaSystems Inc.; Researchers Submit Patent Application, "Camera Chassis ForA Panoramic Camera With Isotheramal Mounting Base", for Approval (USPTO20200228684)[J]. Chemicals Chemistry,2020. [14]张乐江,李晓坤,张伟华,张懋源,陈虹旭,杨磊.基于深度学习的全景摄像机图像矫正方法研究[J].智能计算机与应用,2020,10(07):132-136. [15]张晖. 基于鱼眼图像的三维重建方法研究[D].沈阳工业大学,2020. [16]Min Wang,ShudaoZhou. An Adaptive Visibility Detection Method Based on a UAV-borne Real-timePanoramic Camera[J]. Journal of Coastal Research,2020,99(sp1). |
5. 计划与进度安排
2022.3.1—2022.3.15 课题调研，了解相关技术和要求；
2022.3.16—2022.3.29 查阅资料，撰写并提交开题报告；
2022.3.30—2022.5.3 实验分析，数据整理，完成论文初稿；
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